Dans Astérix légionnaire, Astérix et Obélix sont confrontés à une situation préoccupante : leur ami Tragicomix, amoureux de la belle Panacée, a été enlevé par des légionnaires romains. Inquiets pour lui, Astérix et Obélix décident de partir à sa recherche.
Pour infiltrer la légion, ils se déguisent en soldats. Ils se rendent à un camp romain où ils découvrent rapidement la vie difficile des légionnaires, marquée par des entraînements épuisants et un commandement sévère. Ils doivent aussi faire face à des personnages hauts en couleur, dont le centurion qui ne se laisse pas impressionner facilement par leurs manigances.
Au fur et à mesure de leur séjour dans le camp, ils se lient d’amitié avec d’autres légionnaires, tout en tentant de garder leur identité secrète. Astérix et Obélix réalisent que la vie dans la légion n’est pas aussi glorieuse qu’on le pense, avec des rivalités internes et une discipline stricte.
Leur mission prend une tournure plus périlleuse lorsque Tragicomix est menacé d’être envoyé au combat. Avec l’aide de quelques légionnaires sympathiques, Astérix et Obélix mettent en place un plan audacieux pour le libérer. Ils font preuve d’ingéniosité et d’un sens de l’humour inégalé, utilisant la potion magique d’Astérix pour surmonter les obstacles.
Finalement, après une série de quiproquos et d’affrontements, ils parviennent à libérer Tragicomix et à semer la pagaille parmi les Romains. Le groupe s’échappe du camp, laissant derrière eux un désordre hilarant.
De retour dans leur village, Astérix et Obélix sont accueillis en héros, et Panacée, reconnaissante, est réunie avec Tragicomix. Ce tome met en avant des thèmes d’amitié, de bravoure, et souligne les absurdités de l’armée romaine, tout en conservant l’humour et le style caractéristique des aventures d’Astérix.